Na této stránce najdete informace pro studenty týkající se zadání, vypracování a odevzdání závěrečné práce.

INFORMACE PRO STUDENTY ZAKONČUJÍCÍ STUDIUM V AKTUÁLNÍM AKADEMICKÉM ROCE 2023/2024

INFORMACE PRO STUDENTY ZAKONČUJÍCÍ STUDIUM V NÁSLEDUJÍCÍM AKADEMICKÉM ROCE 2024/2025

• Bude uveřejněno v průběhu měsíce května.

POKYNY K VYPRACOVÁNÍ A ODEVZDÁNÍ DP/BP

• Před odevzdáním DP/BP student na www adrese portal.zcu.cz (→ moje studium → kvalifikační práce) vyplní formulář DOPLNĚNÍ ÚDAJŮ O KVALIFIKAČNÍ PRÁCI. U jednotlivých polí formuláře je uvedena nápověda, některé údaje se vyplňují v anglickém jazyce. Student nahraje elektronickou verzi do IS/STAG.
  Práce musí být v tomto formuláři též nahrána v elektronické verzi jako jeden soubor ve formátu pdf.
• Desky BP/DP vytvořte podle vzoru: Vzor desek pro BP/DP
• První strana originálu DP/BP je originál zadání DP/BP podepsaný děkanem fakulty.
• Na 2. stranu své DP/BP uvede student "prohlášení" podle předepsaného vzoru a případné poděkování. (Příloha č.1 - Prohlášení studenta)
• Na další stranu své DP/BP uvede student v ČJ a AJ anotaci své práce a klíčová slova (max. 10 + 3 řádky)
• Při zpracování své DP/BP respektujte ustálené formy zpracování: formulace problému, současný stav řešené problematiky, navržený způsob řešení, prezentace a zhodnocení výsledků, seznam literatury.
• Zřetelně odlište vlastní přínos od převzatých výsledků s využitím citace použité literatury.
• Ve stanoveném termínu pro odevzdání DP/BP odevzdá student sekretářce KKY 2 výtisky DP/BP v kroužkové vazbě. Oba výtisky si student po obhajobě BP/DP vyzvedne u sekretářky katedry.
• V elektronické verzi, která je následně uložena v systému knihovny ZČU musí být vložený sken originálu zadání s razítkem.
• Pokud student nesplní požadavky stanovené tímto pokynem, nebude připuštěn k obhajobě DP/BP.
• Při obhajobě se studentům doporučuje prezentace v Power Pointu.
• Na obhajobu a státní zkoušku se studenti nepřihlašují – katedra zveřejní v potřebném předstihu datum konání státní zkoušky i s časovým harmonogramem.

Na této stránce najdete informace týkající se závěrečných zkoušek. V první části jsou popsána podoba závěrečných zkoušek pro jendotlivé typy studia. V druhé části jsou uvedeny podrobnosti o průběhu obhajob. Na konci stránky jsou dostupné otázky ke státní závěrečné zkoušce v aktuálním akademickém roce, respektive otázky z roku minulého v případě, že nové ještě nebyly vypsány.

STÁTNÍ ZÁVĚREČNÁ ZKOUŠKA (SZZ)

Bakalářské studium

Studium je řádně ukončeno státní závěrečnou zkouškou (SZZ), jejíž součástí je obhajoba bakalářské práce (BP). Kromě obhajoby BP obsahuje SZZ rozpravu o bakalářské práci. Tématické okruhy otázek k BZ reflektují povinné a specializační předměty absolvované v závěru bakalářského studia.

Navazující magisterské studium AVIN – obor Kybernetika a řídicí technika

Akademický rok 2023/2024 

Studium je řádně ukončeno státní závěrečnou zkouškou (SZZ), jejíž součástí je obhajoba diplomové práce (DP). Kromě obhajoby DP obsahuje SZZ povinnou a volitelnou část

• Povinná část SZZ obsahuje zkoušku z předmětu státní zkoušky Teorie řízení (TŘSZ), která je určena tématickým okruhem otázek z povinných předmětů 2. etapy studia AŘ, IŘS1,TOD a z předmětu státní zkoušky Aplikovaná kybernetika (AKSZ), která je určena tématickým okruhem otázek z povinných předmětů 2. etapy studia PFV, SUR, ZSI.
• Volitelná část SZZ– zde si student volí jednu z výběrových státních zkoušek:
  • Automatické řízení (AŘSZ), která je určena výběrem libovolných 3 povinně volitelných předmětů, spadajících do oblasti „Automatické řízení“, tj. URM, SYA, NS, MS2, OPS, ISF, ZKA, OA, AS, RLS, PS, IŘS2.
  • Umělá inteligence a biokybernetika (UISZ), která je určena výběrem libovolných 3 povinně volitelných předmětů, spadajících do oblasti „Umělá inteligence a biokybernetika“, tj. ARŘ, ZSY, CESA, ZMB, HDS, ZDO, SZPJ, AES, LE, BIO, MPV, DR, AGT.
• Zkouška je specifikována okruhem otázek tří studentem vybraných povinně volitelných předmětů z příslušné oblasti (specializace). Tento výběr tří předmětů sdělí každý student paní sekretářce při odevzdání DP.

Navazující magisterský program Kybernetika a řídicí technika – specializace Automatické řízení a robotika (AŘR) a Umělá inteligence a automatizace (UIA)      

Akademický rok 2023/2024

Studium je řádně ukončeno státní závěrečnou zkouškou (SZAŘR, SZUIA), jejíž součástí je obhajoba diplomové práce (DPAŘR, DPUIA). Kromě obhajoby diplomové práce obsahuje státní závěrečná zkouška povinnou a volitelnou část.

• Povinná část SZZ obsahuje zkoušku z předmětu Teorie řízení (SZTŘ), která je určena tematickým okruhem otázek z povinných předmětů 2. etapy studia AŘ, IŘS1,TOD a z předmětu Kybernetika a umělá inteligence (SZKUI), která je určena tematickým okruhem otázek z povinných předmětů SUR, ZSI, PFV, NSES.
• Volitelná SZZ – zde si student volí jednu z výběrových státních zkoušek:
  • Automatické řízení a robotika (SZAŘR), která je určena výběrem libovolných 3 povinně volitelných předmětů, spadajících do specializace „Automatické řízení a robotika“, tj. MS2, OA, ISF, OPS, AS, IŘS2, PS, RLS.
  • Umělá inteligence a automatizace (SZUIA), která je určena výběrem libovolných 3 povinně volitelných předmětů, spadajících do specializace „Umělá inteligence a automatizace“, tj. ARŘ, OA, HDS, SZPJ, ZDO, BIOM, DR, MPV.
• Zkouška je specifikována okruhem otázek tří studentem vybraných povinně volitelných předmětů z příslušné oblasti (specializace). Tento výběr tří předmětů sdělí každý student paní sekretářce při odevzdání DP.

PRŮBĚH OBHAJOB

Průběh obhajob DP a SZZ

Celková délka 120min, z toho 60min příprava na SZZ a 60min před komisí

• prezentace DP - v Powerpointu nebo ve formátu PDF - by měla obsahovat zejména cíle práce, metody řešení, dosažené výsledky, závěr a neměla by být delší než 10min
• obhajoba DP trvá 30min - z toho 10min připadá na prezentaci DP; zbývajících 20min je na posudky a diskuzi k diplomové práci
• SZZ trvá 30min - zhruba 10min na každý předmět

Průběh obhajob BP a SZZ

Celková délka 40min

• prezentace BP - v Powerpointu nebo ve formátu PDF - by měla obsahovat zejména cíle práce, metody řešení, dosažené výsledky, závěr a neměla by být delší než 10min
• obhajoba BP trvá 20 min - z toho 10 min. připadá na prezentaci BP a 10 min. je na posudky a vyjádření se k nim
• zbývajících 20min diskuze k bakalářské práci a širší rozprava (bez předchozí přípravy)

OTÁZKY KE STÁTNÍ ZÁVĚREČNÉ ZKOUŠCE

Navazující magisterské studium AVIN – obor Kybernetika a řídicí technika

Otázky - Kybernetika a řídicí technika

akademický rok:		2023/2024
Povinná část	TŘSZ (Teorie řízení)	pdf
	AKSZ (Aplikovaná kybernetika)	pdf
Volitelná část	AŘSZ (Automatické řízení)	pdf
	UISZ (Umělá inteligence a biokybernetika)	pdf

 

Navazující magisterský program Kybernetika a řídicí technika – specializace Automatické řízení a robotika (AŘR) a Umělá inteligence a automatizace (UIA)

Otázky - Kybernetika a řídicí technika

akademický rok:		2023/2024
Povinná část	SZTŘ (Teorie řízení)	pdf
	SZKUI (Kybernetika a umělá inteligence)	pdf
Volitelná část	SZAŘR (Automatické řízení a robotika)	pdf
	SZUIA (Umělá inteligence a automatizace)	pdf

Níže najdete nabídku témat samostatných prací s informací o typu práce (bakalářská, diplomová, projekt) a s informací o tom, kdo z katedry dané téma nabízí.

název	typ rok	zadavatel obor	zadáno
Heuristické metody pro optimalizaci	DP BP PRJ5 PRJ4	Švejda Martin AŘ	volné
Modelování dynamiky paralelních robotů	DP BP PRJ5 PRJ4	Švejda Martin AŘ	volné
3D vidění	PRJ5 PRJ4 2012/2013	Krňoul Zdeněk UI	zadáno
Adaptivní metody 3D skenování a tvorby modelů v úlohách navádění robotů	DP BP PRJ5 PRJ4	Vaníček Ondřej	volné
AI metody pro genetické inženýrství	DP BP PRJ5 PRJ4	Georgiev Daniel	volné
Aktivní detekce poruch rozlehlých systémů	DP	Straka Ondřej	volné
Aktivní tlumení vibrací elektromechanických soustav	PRJ4	Schlegel Miloš AŘ	volné
Aktivní vyvažování klikového hřídele	DP 2012/2013	Schlegel Miloš AŘ	volné
Akustická segmentace řeči	SPC PRJ4 PRJ5 BP DP 2023/2024	Šmídl Luboš UI	volné
Algoritmy zpětnovazebního řízení dynamických systémů	BP PRJ5 PRJ4	Königsmarková Jana AŘ	volné
Analytické řešení úlohy odhadu stavu pro negaussovské systémy	DP	Straka Ondřej	volné
Analýza a predikce elektrické spotřeby zákazníků.	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC	Janeček Petr	volné
Analýza a predikce výroby elektřiny z obnovitelných zdrojů (fotovoltaika, vítr, kogenerační zdroje)	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC	Janeček Petr	volné
Analýza a zpracování signálů v LabVIEW	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC Spolupráce / brigáda 2018/2019	Liška Jindřich IŘS	volné
Analýza mikroskopických obrazů jater	BP PRJ5 PRJ4 SPC	Jiřík Miroslav	volné
Analýza nestacionárních signálů v časo-frekvenční oblasti	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC Spolupráce / brigáda	Jakl Jan	volné
Analýza počtu dat pro neurální syntézu řeči	DP BP PRJ5 PRJ4	Matoušek Jindřich UI	volné
Analýza přístupů pro zpracování genomických dat	BP PRJ5 PRJ4 2022/2023	Houdová Lucie	volné
Analýza valgózního postavení pat		Ryba Tomáš	volné
Analýza vibračního signálu rotorového chvění	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC 2020/2021	Vašíček Vojtěch IŘS	volné
Analýza změn vybarvení ryb	DP	Urbanová Pavla UI	volné
Aplikace AI pro biologická data	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC	Švec Jan UI	volné
Aplikace regresních metod v úloze lokalizace	DP 2012/2013	Punčochář Ivo (ZČU, Plzeň), Jindřich Duník (Honeywell International s.r.o., ATE Aerospace, Brno) AŘ	volné
Artificial Intelligence; Human - machine Communication; Machine Learning; Neural Networks; Deep Learning	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC 2012/2013	Kanis Jakub	volné
Audio-vizuální rozpoznávání mluvené řeči	DP	Zelinka Jan	volné
Automatická detekce "muž"/"žena" ze signálu	SPC PRJ4 PRJ5 BP	Zelinka Jan Šmídl Luboš UI	zadáno (Jan Holeček)
Automatické hodnocení kvality syntetické řeči	DP BP PRJ5 PRJ4	Matoušek Jindřich UI	volné
Automatické plánování trajektorií průmyslových robotů v laserových aplikacích	DP BP PRJ5 PRJ4	Vaníček Ondřej	volné
Automatické rozpoznávání typů otázek v různých jazycích	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC		volné
Automatické rozpoznávání typů otázek v různých jazycích	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC	Řezáčková Markéta UI	volné
Automatické určení vstupu portální žíly do jater	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC	Jiřík Miroslav UI	zadáno
Automatizace měření množství kondenzátu a oleje v technologii parní turbíny pomocí měrných nádrží	DP BP 2018/2019	Liška Jindřich IŘS	volné
Automatizace přípravy dat k tvorbě akustického modelu	DP	Psutka Josef V. UI	volné
Automatizace tvorby akustických modelů	DP BP	Psutka Josef V. UI	volné
Autonomní řízení RC autíček pomocí zpětnovazebního učení	BP PRJ5 PRJ4 SPC	Škach Jan AŘ	zadáno
CMOS biosenzory	DP BP PRJ5 PRJ4	Georgiev Daniel	volné
Cooperative Control of Multi-Agent Systems, Consensus Problem	DP	Königsmarková Jana Řízení dynamických systémů s vyváženým zatížením vstupů AŘ	volné
Deep Learning for fungus Identification	DP PRJ5 PRJ4 SPC 2017/2018	Picek Lukáš	volné
Detekce akustických událostí	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC Spolupráce / brigáda 2021/2022	Šmídl Luboš UI	volné
Detekce hudby v řečovém signálu	DP BP	Psutka Josef V. UI	zadáno (Viktor MÄRZ)
Detekce srdečního tepu raka infra kamerou	DP BP 2016/2017	Krňoul Zdeněk UI	volné
Detekce úseků nahrávky s více řečníky mluvícími přes sebe	PRJ4 PRJ5 BP DP	Zajíc Zbyněk UI	volné
Detekce změny hlasu u pacientů po operačním zákroku v oblasti krku	DP BP PRJ5 PRJ4 2016/2017	Matoušek Jindřich UI	volné
Detekce změny řečníka pomocí metod zpracování obrazu	DP PRJ5 PRJ4	Hrúz Marek UI	volné
Diarizace řečníka v telefonních hovorech	PRJ5 BP DP	Zajíc Zbyněk UI	volné
Dynamická metoda pro otimalizaci robotů	DP BP PRJ5 PRJ4	Švejda Martin AŘ	volné
Economic Dispatch Problem: distribuovaný způsob řešení	BP PRJ4 PRJ5 2022/2023	Kubíček Karel AŘ	volné
Elektromagnetický artikulograf a jeho využití v syntéze řeči	BP PRJ5	Matura Martin UI	volné
Evoluční algoritmy v úloze strojové syntézy řeči	DP PRJ5 PRJ4 2012/2013	Romportl Jan UI	volné
Expertní systém pro lékařskou diagnostiku	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC Spolupráce / brigáda	Müller Luděk BIO	volné
Eye contact - detekce pohledu do očí při komunikaci člověka se strojem	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC	Železný Miloš UI	volné
Eye tracking - analýza sledování pohybu očí, behaviorální analýza	SPC PRJ4 PRJ5 BP DP	Železný Miloš UI	volné
Fonetická transkripce pomocí neuronových sítí	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC	Řezáčková Markéta UI	volné
Grafická vizualizace a monitorování stavu systému pro dispečerské stanoviště	DP 2012/2013	IŘS	volné
Grafické uživatelské rozhraní jednoduchých úloh virtuální laboratoře v HTML5	BP PRJ5 PRJ4	Balda Pavel IŘS	volné
Hlasové dialogové systémy	PRJ4 PRJ5 BP DP 2023/2024	Šmídl Luboš UI	volné
Hlasový a multimodální dialog	DP BP PRJ5 PRJ4	Chýlek Adam UI	volné
Hlasový voicebot	DP BP	Švec Jan UI	volné
Hodnocení kvality řečové syntézy s využitím EEG	PRJ5 PRJ4 2014/2015	Romportl Jan UI	zadáno (Jan Hranička)
Identifikace elektromechanických systémů	Spolupráce / brigáda SPC PRJ4 PRJ5 BP DP	Goubej Martin AŘ	volné
Identifikace modelu inerciálních senzorů	DP BP PRJ5 PRJ4	Duník Jindřich AŘ	volné
Implementace (semi)optimálních metod prořezávání a regularizace ANN	PRJ5 PRJ4 SPC	Trmal Jan	volné
Implementace algoritmu Simultánní Lokalizace a Mapování pro ROS 2	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC	Neduchal Petr	volné
Implementace generátoru 3-fázového AC průběhu v mikrokontroleru (Arduino)	PRJ5 PRJ4 2015/2016	Jelínek Libor	volné
Implementace metod a algoritmů bezkontaktní detekce vibrací lopatek parních turbín	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC Spolupráce / brigáda 2018/2019	Liška Jindřich IŘS	volné
Implementace PID regulátoru v mikrokontroleru (Arduino)	PRJ5 PRJ4	Jelínek Libor	volné
Implementace sekvenčního stavového automatu v mikrokontroleru (Arduino)	PRJ5 PRJ4	Jelínek Libor	volné
Integrační metody identifikace parametrů lineárních dynamických systémů s dopravním zpožděním	BP	Straka Ondřej AŘ	volné
Integrita odhadů poskytovaných nelineárními filtry	DP	Straka Ondřej	volné
Inteligentní prohlížeč archivních dat řídicího systému REX	DP BP	Balda Pavel IŘS	volné
Interpolátory trajektorií v robotice	DP BP PRJ5 PRJ4	Švejda Martin AŘ	volné
IoT a metody AI	BP PRJ5 PRJ4	Bulín Martin UI	volné
Jazykové modely s využitím neuronových sítí	PRJ5 SPC	Trmal Jan	volné
Kalibrace robotů	DP BP PRJ5 PRJ4	Švejda Martin AŘ	volné
Kolize paží při animaci 3D avatara	BP SPC 2013/2014	Krňoul Zdeněk UI	volné
Konstrukce přípravku pro ověření přesnosti průmyslových senzorů vzdálenosti pomocí referenčního laserového senzoru	PRJ5 PRJ4 SPC	Jelínek Libor	volné
Matematický model chlazení spalovacího motoru	DP 2012/2013	Tůma František AŘ	zadáno (Boháč Pavel)
Maticové výpočty v reálném čase	DP BP PRJ5	Balda Pavel AŘ	volné
Metody hledání zdrojů poruch u rozsáhlý MIMO systémů	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC Spolupráce / brigáda 2014/2015	Čech Martin AŘ	volné
Metody monitorování a ohodnocování kvality regulace PID regulátorů	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC		volné
Metody odhadu stavu nelineárních systémů	DP BP PRJ5 PRJ4	Duník Jindřich AŘ	volné
Metody řešení problematiky řídkých dat v úloze modelování spolehlivosti energetických systémů	BP PRJ4 2013/2014	IŘS	volné
Modelování a řízení energetických systémů	DP	Königsmarková Jana	volné
Modelování a řízení snake-like robotů s vetknutým koncem	DP BP	Švejda Martin AŘ	volné
Modelování a řízení systému ,,kyvadlo s hmotnou pružinou"	PRJ4	Schlegel Miloš AŘ	volné
Modelování rychlosti větru pro větrné elektrárny	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC 2012/2013	Zápotocká - Fialová Andrea AŘ	zadáno
Moderní metody odhadu stavu využívající strojové učení	DP	Straka Ondřej	volné
Moderní metody Monte Carlo pro odhad parametrů a stavu	DP	Straka Ondřej	volné
Moderní metody odhadu stavu	DP	Straka Ondřej AŘ	volné
Monitorování a diagnostika provozu rotačních strojů	DP BP 2018/2019	Liška Jindřich IŘS	volné
Monitorování stavu lopatek kouřových ventilátorů	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC Spolupráce / brigáda	Jakl Jan	volné
Monte Carlo metody pro odhad parametrů	BP	Straka Ondřej AŘ	volné
Multi-Agent Reinforcement Learning	BP PRJ5 PRJ4 SPC	Bulín Martin UI	volné
Multimodální rotace robota s detekcí klíčového slova	BP PRJ5 2022/2023	Bulín Martin UI	zadáno (Y. Varabyou)
Nahlížeč CT snímků	DP BP PRJ5 SPC	Jiřík Miroslav UI	volné
Navigace v budově pomocí rozšířené reality	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC 2016/2017	Neduchal Petr UI	zadáno
Návrh a analýza metody pro in vivo vyhodnocení proteinu pomoci kvantitativní fluorescencní mikroskopie.	BP PRJ5 2012/2013	Georgiev Daniel BIO	zadáno (Martin Leba)
Návrh a implementace metod diagnostiky lopatek parních turbín	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC Spolupráce / brigáda	Jakl Jan	volné
Návrh diagnostické metody strojového vidění v automobilovém průmyslu	DP	Diviš Václav UI	volné
Neurální syntéza řeči	Spolupráce / brigáda SPC PRJ4 PRJ5 BP DP	Matoušek Jindřich UI	volné
Neuronové sítě BERT / T5 / GPT	DP BP	Švec Jan UI	volné
Nízkoúrovňové programování pro Raspberry Pi	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC 2014/2015	Ježek Ondřej IŘS	volné
Odhad polohy pohybujících se objektů na základě satelitních měření	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC	AŘ	volné
Odhad polohy pohybujících se objektů na základě satelitních měření	DP BP PRJ5 PRJ4	Duník Jindřich AŘ	volné
Odhad přízvuku v ruském jazyce pro účely TTS	DP BP PRJ5 PRJ4	Řezáčková Markéta UI	volné
Odstraňovač šumu/poruch pro systém rozpoznávání řeči	SPC PRJ4 PRJ5 BP DP 2023/2024	Šmídl Luboš UI	volné
Optimalizace parametrů akustických modelů	BP SPC	Psutka Josef V. UI	volné
Optimální řízení dronu	PRJ4 PRJ5 BP DP	Bouček Zdeněk AŘ	volné
Počítačová podpora chirurgie jater	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC	Jiřík Miroslav BIO	volné
Pokročilé metody adaptivního řízení	DP	Král Ladislav AŘ	volné
Prediktivní řízení	DP SPC PRJ4 PRJ5 BP	Goubej Martin	volné
Příprava obecného akustického modelu sportovních přenosů	DP	Psutka Josef V. UI	volné
Problematika paralelizace trénování umělých neuronových sítí v prostředí heterogenních clusterů	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC	Trmal Jan	volné
Programování hradlových polí FPGA	BP PRJ5 PRJ4 2013/2014	Ježek Ondřej AŘ	volné
Prověření možností zkvalitnění syntetické řeči pro zařízení s omezenýmy zdroji (Goole ANDROID, iPhone)	BP PRJ5 PRJ4 SPC 2016/2017	Tihelka Daniel UI	zadáno (Jiří Strnad)
Prověření vhodnosti použití CELT kodéru ke snížení velikosti řečových dat	BP PRJ5 PRJ4 SPC 2012/2013	Tihelka Daniel UI	volné
Real-time simulátory dynamických systémů	SPC PRJ4 PRJ5 BP DP	Goubej Martin	volné
Realistická 3D animace lidské tváře	DP BP 2013/2014	Krňoul Zdeněk UI	volné
Registrace obrazu	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC	Ryba Tomáš UI	zadáno (JaAn, MiBu)
Řízení kabelového odvijáku pro ponorné robotické zařízení	DP BP	Bláha Lukáš AŘ	volné
Řízení modelu helikoptéry	SPC PRJ4 PRJ5 BP DP	Goubej Martin	volné
Řízení modelu vrtulníku	DP	AŘ	volné
Řízení pohybu portálových jeřábů	Spolupráce / brigáda SPC PRJ4 PRJ5 BP DP	Goubej Martin AŘ	volné
Řízení s klouzavým režimem	BP	AŘ	volné
Řízení s klouzavým režimem vyššího řádu	DP 2009/2010	AŘ	volné
Rozpoznání typu expresivního vyjádření podle jeho textové podoby	BP PRJ5 PRJ4 SPC 2013/2014	Grůber Martin UI	volné
Rozpoznávání izolovaných znaků znakové řeči ve videozáznamech pomocí konvoluční neuronové sítě	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC	Hrúz Marek UI	volné
Rozpoznávání klíčových slov v proudu řeči s využitím GPU	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC	Trmal Jan	volné
Rozpoznávání zvuku včel.	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC Spolupráce / brigáda	Müller Luděk	volné
Segmentace jater pro počítačovou podporu chirurgických zákroků	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC	Jiřík Miroslav UI	volné
Segmentace jater z CT snímků s využitím tvarového modelu	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC	Jiřík Miroslav UI	volné
Simulace dynamických systémů v reálném čase s využitím existujících solverů	DP BP PRJ5	Balda Pavel AŘ	volné
Simultánní lokalizace a mapování (SLAM) - Implementace vlastního řešení	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC	Neduchal Petr UI	volné
Sledování osob na videu využitím pravděpodobnostního modelování	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC	Krejčí Jan AŘ	volné
Sledování pohybu prasete domácího za účelem odhadu zdravotního stavu	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC	Jiřík Miroslav	volné
Sledování pohybu prasete domácího za účelem odhadu zdravotního stavu	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC	Jiřík Miroslav UI	volné
Sledování pohybujícího se objektu	DP	Straka Ondřej AŘ	volné
Sledování polohy objektu s nejistou existencí	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC	Krejčí Jan AŘ	volné
Sledování trajektorie dronem	PRJ4 PRJ5 BP DP	Bouček Zdeněk AŘ	zadáno (Jan Vrba)
Software pro řízení robotů: ROS (Robot Operating System)	DP BP PRJ5 PRJ4	Švejda Martin AŘ	volné
Speech recognition	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC Spolupráce / brigáda	Müller Luděk	volné
Spolupráce na vývoji zařízení pro vložené řízení (programování firmware)	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC	Ježek Ondřej AŘ	volné
Statistická parametrická syntéza řeči - modelování prozodie	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC	Hanzlíček Zdeněk UI	volné
Statistický popis cévního stromu	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC	Jiřík Miroslav	volné
Strojové učení a neuronové sítě	DP BP	Švec Jan UI	volné
Strojové učení pro počítačovou bezpečnost	DP BP	Švec Jan	volné
Syntéza řeči na grafické kartě	BP PRJ5 PRJ4 SPC 2016/2017	Tihelka Daniel UI	volné
Syntéza řeči pomocí neuronových sítí	BP PRJ5 PRJ4	Vít Jakub UI	volné
Synthetic Biology: Bioinformatika a reverzní inženírství funkcí RNA.	DP BP PRJ5 PRJ4 2013/2014	Georgiev Daniel BIO	volné
Testování aplikace pro přepis řeči	BP PRJ5 PRJ4 SPC 2012/2013	Loose Zdeněk UI	volné
Tracking přistávací plošiny pomocí kamerových dat	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC	Neduchal Petr	volné
Transformace volně dostupných hlasů do systému ARTIC	PRJ5 PRJ4	Tihelka Daniel	volné
Transport břemene pomocí bezpilotního letounu	PRJ4 PRJ5 BP DP 2022/2023	Bouček Zdeněk AŘ	zadáno (Lukáš Kozel)
Transport břemene pomocí letky dronů	PRJ4 PRJ5 BP DP	Bouček Zdeněk AŘ	zadáno (Adam Držala)
Tvorba robotického městečka	PRJ4 BP	Neduchal Petr	volné
Úloha odhadu stavu při respektování omezení na stav	DP	Straka Ondřej AŘ	volné
Úloha sledování polohy více objektů	DP	Straka Ondřej AŘ	volné
Virtuální laboratoř pro testování funkčních bloků	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC Spolupráce / brigáda 2012/2013	Čech Martin	volné
ViZDoom - A Doom-based AI Research Platform for Visual Reinforcement Learning	DP PRJ5 SPC 2017/2018	Picek Lukáš UI	volné
Vizuální lokalizace a trasování objektů za pomoci diferenciálního snímkování na FPGA/GPU platformě	DP	Čečil Roman	volné
Využití evolučních algoritmů ve zpracování mluvené řeči	PRJ5 PRJ4	Zelinka Jan	volné
Využití fraktálních měr pro zpracování řečového signálu	PRJ5 PRJ4 SPC	Trmal Jan	volné
Využití intervalové analýzy v robotice	DP BP PRJ5 PRJ4	Švejda Martin AŘ	volné
Využití laserového rovinného scaneru vzdálenosti pro účely navigace mobilního 3-kolového robota.	PRJ5 PRJ4 SPC	Jelínek Libor	volné
Využití metod strojového učení v úloze řízení pohybu	SPC PRJ4 PRJ5 BP DP	Goubej Martin AŘ	volné
Využití neuronových sítí při zpracování řeči	BP PRJ5 PRJ4 SPC	Soutner Daniel	volné
Využití neuronových sítí v oblasti počítačového vidění	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC	Gruber Ivan	volné
Využití spodoby znělosti při tvorbě akustického modelu	BP SPC	Psutka Josef V. UI	volné
Využití state-of-the-art metod akustického modelování v real-time systémech rozpoznávání řeči	DP BP	Psutka Josef V. UI	volné
Využití symbolické matematiky v metodách strojového učení	PRJ5 PRJ4	Zelinka Jan	zadáno (Martin Fajfr)
Využití umělých neuronových sítí při zpracování přirozené řeči	BP	Zelinka Jan UI	volné
Vývoj mikropočítačové řídicí jednotky a uživatelského rozhraní pro souřadnicovou frézku	DP BP PRJ5	Jelínek Libor	volné
Wired-to-wireless TSN network interfacing (Propojení pevných a bezdrátových TSN sítí)	DP BP PRJ5	Čečil Roman	volné
Základy práce s IoT komponenty	PRJ5 PRJ4 SPC	Bulín Martin	volné
Zobrazení výsledků rozpoznání řečníků v nahrávce	SPC PRJ4 PRJ5	Zajíc Zbyněk UI	volné
Zpětnovazební učení (Reinforcement learning) v úloze automatického řízení	DP	Král Ladislav AŘ	volné
Zpracování a aktualizace genetických dat z veřejně dostupných zdrojů	SPC DP 2022/2023	Houdová Lucie	volné
Zpracování a identifikace přechodu fronty z meteorologických dat	DP 2012/2013	Zápotocká - Fialová Andrea	zadáno (Nový Adam)
Zpracování a zobecnění slovníku cizích slov pro syntézu češtiny	PRJ5 PRJ4	Řezáčková Markéta UI	volné
Zpracování rotorových vibrací pro potřeby diagnostiky rotačních strojů	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC 2020/2021	Vašíček Vojtěch IŘS	volné
Zpracování spontánního jazyka	BP PRJ5 PRJ4	Soutner Daniel	volné
Zpracování textu pro TTS pomocí neuronových sítí	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC	Řezáčková Markéta UI	volné
Zpracování textu v systému syntézy řeči z textu	DP BP PRJ5 PRJ4 SPC 2013/2014	Matoušek Jindřich UI	volné
Zpřesnění automatické segmentace pomocí klasifikačních a regresních metod v úloze syntézy řeči z textu	BP PRJ5 PRJ4 SPC 2013/2014	Grůber Martin UI	volné